Milena Lopes é bacharela em piano pela Universidade de São Paulo, onde estudou sob orientação de Luciana
Sayure, e mestra em performance pela Unicamp, orientada por Alexandre Zamith. Iniciou seus estudos musicais aos 5 anos e completou sua formação
no Conservatório de Tatuí em 2008. Premiada em diversos concursos, conquistou o 1º lugar no 23º Prêmio Nascente USP, no Concurso Sinfônica de Botucatu e foi eleita pianista revelação no Concurso Nacional de Piano Maestro Spartacco Rossi.
Participou de masterclasses com nomes como Paul Lewis, Alexander Toradze, Caio Pagano e Bernard Flavigny, além de colaborar com artistas renomados como Elisabet Franch, Angela Jones, Amalia Tortajada e Sally Walker. Apresentou-se em importantes séries de recitais, incluindo o MuBe, a Biblioteca Brasiliana Mindlin, a Sala Aronne e o Teatro Procópio Ferreira.
Foi pianista do projeto Ópera na Escola, atuando em espetáculos como Pedro e o Lobo, Bastião e Bastiana e A Criada Patroa, e participou de eventos como o Encontro Internacional de Flauta em Bariloche, o Encontro Internacional de Flautistas de Bauru e o Encontro de Flautistas de Santa Cruz do Rio Pardo. Atualmente, integra o corpo docente do Conservatório de Tatuí.